AПълна клетка за роботи
Цялостната роботизирана клетка се състои от ръката на робота плюс персонализирани приспособления и пълен набор от автоматизирано оборудване, пригодено за конкретни сценарии на приложение.
Крайни ефекти и персонализирани грайфери
Ето частта, която тихо решава проектите:краен ефектор. Рамото премества грайфера в позиция; захващащият елемент върши действителната работа, което го прави най-подценяваният компонент в клетката. Изборът на инструмент зависи от детайла: пневматични или електрически захващащи устройства за общо боравене с материали, вакуумни захващащи устройства за плоски детайли, магнитни захващащи устройства за части от черни метали и бърз{2}}смяна на инструменти за смяна на-много задачи за превключване на една ръка на робот.
Тъй като реалните части се различават толкова много, нормата не е специален робот-а стандартна ръка плюсперсонализиран грайферпостроен от ваша страна. Това е мястото, където проектите се объркват: ако посочите перфектното рамо, но закрепите грешния грайфер, времето за цикъл и добивът се сриват. Изборът на ръка е лесната половина; грайферът е мястото, където съществува рискът.
Визия, сензори и представяне на части
Визията е вълнуваща, така че нека първо да ви разубедим. Вие наистина се нуждаете отробот за машинно зрениекогато частите пристигнат непредсказуемо-произволни позиции в контейнер, смесени продукти, ориентация, която не можете да гарантирате. Но ако входящите части могат да бъдат разположени от тава, гнездо илиприспособление за роботдоброто приспособление почти винаги е по-евтино и по-надеждно от камера. Vision добавя реални разходи: хардуерът, настройката и текущото осветление-и-бремето за поддръжка-смяна на крушка или оставяне на слънчевата светлина да се измества и калибрирането се променя.
Така че честният въпрос не е „трябва ли да добавим визия“, а „можем ли вместо това да коригираме представянето на частта?“ Решете презентация с приспособление, където можете; посягайте към визия само когато частите наистина не се държат неподвижно.
Периферни устройства
Ръката на робот е само един ред във вашата спецификация. Периферните устройства на робота го превръщат в напълно функционална заваръчна клетка.
Позиционер
Позиционерът накланя или завърта детайла, позволявайки на ръката на робота да има достъп до повърхности, които иначе биха били недостъпни.
коловоз на 7-ма ос
Коловозът по 7-ма ос е релсова система, носеща целия робот, разширявайки работния му обхват на дълги разстояния или през множество работни станции.
Конвейер
Конвейерът транспортира входящите сурови части и изходящите завършени детайли, установявайки работния ритъм на роботизираната клетка.
Хранилка / бункер
Подаващото устройство или бункерът доставя сурови детайли с последователно позициониране, което позволява на ръката на робота надеждно да локализира и избира части.
Шкаф за управление
Шкафът за управление побира контролера, серво задвижванията и I/O модулите, които управляват цялата роботна клетка.
Подаване на въздух
Захранването с въздух осигурява сгъстен въздух за пневматични захващащи устройства и затягащи устройства. Често се подценява, докато недостатъчното налягане не наруши производството.
Безопасност и съответствие
Безопасност на роботане е едно решение-това е съпоставяне на охраната с взаимодействието. Физическата ограда е подходяща за напълно автоматизирана зона, в която операторите не влизат по време на работа. Светлинна завеса пасва там, където операторите идват и си отиват: пресича лъча и клетката спира. Принудителното-ограничаване подхожда на наистина споделено работно пространство. Решаващият фактор е ясен: колко често и колко близо хората трябва да влизат в зоната? Каквото и да изберете, оценката на риска е задължителна навсякъде, където човек може да достигне работната зона и всеки път, когато стартирате нов процес.
Коботът не ви освобождава-хардуерът за съвместна работа все още се нуждае от такъв. Това е част от работата на интегратора, а не последваща мисъл, завинтена в края.
За приложимите стандарти вижте ISO 10218-1/2 и ISO/TS 15066 →
Интеграция и сигнали
Един робот рядко работи сам-той трябва да говори с машините около себе си и този разговор е такъвинтеграция на роботи. Ядрото му еPLC ръкостискане: вашият робот и вашата преса, CNC, машина за формоване или търговски сигнали за контролер на линия-„Ясно съм“, „сигурно сте да затворите“, „частта е готова“-така че действат в правилния ред, вместо да се сблъскват. За да се даде възможност за безпроблемна комуникация между-устройства, цялото оборудване комуникира чрез общи индустриални протоколи, като напр.EtherNet/IPили Profinet.
Въпросът, който си струва да се интернализира: интеграцията не е инсталиране на робот, а получаване на стая, пълна с оборудване, което да си сътрудничи по указание. Тази координация-а не самата ръка-е трудната част и това е истинската причина един проект да се нуждае от някой, който прави интеграция, а не просто някой, който продава роботи.
Как изглежда типичното внедряване
6-те стъпки
Типиченпроцес на внедряване на роботаработи в шест стъпки, всяка с резултат.
Изискване
Дефинирайте детайла, цикъла, оформлението и критериите за успех.
Симулация
Моделирайте клетката, за да докажете обхват, време на цикъл и липса на сблъсъци, преди да бъде построена.
Изграждане
Сглобете рамото, ръкохватката, периферните устройства и контролите.
FAT (фабричен тест за приемане)
Стартирайте и подпишете клетката на вашите части на сайта на строителя, преди да бъде изпратена.
Инсталирайте
Поставете го на вашия етаж и свържете инсталации и сигнали.
SAT (тест за приемане на място) и обучение
Повторно -проверете ефективността на място, след което обучете екипа си.
Какво да подготвите преди пристигането на робота
Плавната инсталация зависи от това какво е готово преди пристигането на камиона. Ядротоизисквания за инсталиране на роботаот ваша страна: подготвено място с под или основа, която може да поеме натоварванията и вибрациите; мощност и сгъстен въздух преминават към клетката с правилната мощност; и-лесни за пренебрегване-последователни входящи части, тъй като клетка, настроена на чист, повтарящ се материал, ще се натъкне на запас, който варира.
Поддръжка и експлоатационен живот
Поддръжка на роботие леко, но не е задължително. Спазвайте планираните сервизни интервали: повторно-смажете редукторите и проверете кабелите и маркучите, които се огъват постоянно и първи се износват. Периодично -проверявайте повторяемостта, така че отклонението да бъде уловено, преди да се появи във вашите части. Обработено по този начин, едно качествено промишлено рамо има дълъг експлоатационен живот-много години на производство-с редукторите и облеклото-, а не самото рамо, което заменяте по пътя.
Три много различни работни места
Лазерно заваряване, покривни плочи от неръждаема стомана
Тънките покривни плочи от неръждаема стомана изискват плавни, непрекъснати заварки по профилирани ръбове. Заваръчната горелка трябва да поддържа точен фиксиран ъгъл спрямо съединението за целия цикъл на заваряване.
Основните функции за позициониране не могат да проследят извити контури, докато заключват постоянен ъгъл на горелката. Ето защо тънка -китка с шест-осова роботизирана ръка беше задължителна, а не просто допълнителна екстра.
Оформление на клетката на робота
Синхронизиран серво позиционер превръща детайлите в достъпни позиции за заваряване. Вътрешното насочване на кабела прецизно прибира всички кабели далеч от пътя на заваръчния шев, за да елиминира смущенията.
Краен резултат
Клетката осигурява последователни, еднакви лазерни заварки по цялата-дължина на заваръчни шевове. Всички показатели за производителност се подписват по време на FAT с части,-предоставени от клиента, преди изпращане.
Поддържане на пресата с ±0,05 mm точност на поставяне
Тази автоматизирана линия за прес{0}}обслужване изисква последователно поставяне на детайлите в матрицата в рамките на ±0,05 mm толеранс за всеки цикъл. Роботизираната ръка трябва да влезе и да излезе напълно от пресата в перфектен синхрон с удара на натискане.
Повторяемостта беше основната решаваща спецификация тук - работният радиус и скоростта на движение бяха второстепенни фактори. Това рамо е избрано, тъй като се връща към всяка програмирана обучена позиция в рамките на ±0,05 mm при всеки един ход.
Конфигурация на роботна клетка
Пневматичният инструмент за захващане осигурява бързо боравене с частите. Междувременно времето за блокиране на зоната за безопасност е напълно синхронизирано с пресата, като се гарантира, че рамото изчиства матрицата напълно преди затварянето на матрицата.
Краен резултат
Рамото поддържа ±0,05 mm точност на поставяне в определеното време на такт, с нула непланирани спирания на пресата, приписани на роботизирани неизправности.
Палетизиране на извити твърди панели
Твърдите извити панели изискваха подреждане в стабилно оформление на палети, но тяхната неправилна геометрия означаваше, че стандартните--захващащи устройства не могат да захванат частите надеждно.
За разлика от предишните две приложения, изборът на самото рамо беше лесно решение: палетизатор с 4-оси се справи с всички движения на повдигане, въртене и поставяне. Решаващият инженерен фактор беше краят-на-инструменталната екипировка на ръката, а не на робота – само този компонент прави или прекъсва всяка задача за палетизиране.
Конфигурация на роботна клетка
Разположихме персонализиран-машинно обработен захващащ елемент, контуриран така, че да съответства на извивката на панелите, съчетан със специално програмиране на модела на палети, за да гарантира стабилно подреждане.
Краен резултат
Клетката осигурява стабилно, равномерно палетизиране на извити панели с нулево изпускане на детайли, освобождавайки ръчните оператори да се занимават с други производствени работни процеси.
Долната линия
Пълната клетка-робот е система, а не покупка. Позициите на ръцете; захващащото устройство, представянето на частта, стратегията за безопасност и интеграцията са това, което всъщност кара работата да работи-изпълнена през дисциплиниран път от изискване и симулация до FAT, инсталиране, SAT и постоянна поддръжка. Това е моделът и при трите компилации по-горе: ръката рядко беше трудната част-позата, прецизността или хватката. Кажете ни вашата част, цикъл и оформление и ние ще посочим цялата клетка-рамото, захващащото устройство и интеграцията-не само робот.
ЧЗВ
Колко време отнема разгръщането на клетка робот?
+
-
Той следва шестте стъпки-изискване, симулация, изграждане, FAT, инсталиране, SAT-обикновено седмици до няколко месеца. Персонализираните инструменти, сложността на симулацията и преработката на FAT добавят време. Сайт с мощност, въздух, основа и готови части се инсталира много по-бързо.
Как да избера робот интегратор?
Изберете някой, който кара оборудването ви да сътрудничи, а не просто да продава ръка. Попитайте: Симулираш ли преди изграждане? Да се справя с ръкостискането и сигналите на PLC? Изготвяне на оценка на риска? Подпишете се в FAT от нашите части? Продавач отговаря за робота; интегратор, относно вашия процес.
Може ли една ръка на робот да се справи с множество задачи?
+
-
Да-с-съединител за бърза смяна на инструмента, едно стандартно рамо сменя захващащите устройства и се премества между задачи. Ограничението рядко е ръката; това е дали захващащото устройство, представянето на частта и цикълът на всяка работа отговарят на една и съща клетка. Обикновено истинският въпрос е от какъв грайфер се нуждае всяка работа.
