Точковото заваряване не поставя високи изисквания към заваръчните роботи. Това е така, защото точковото заваряване изисква само контрол от точка-до-точка; траекторията на движение на заваръчния пистолет между точките не е строго контролирана, поради което роботите първоначално са били използвани само за точково заваряване. Роботите за точково заваряване не само се нуждаят от достатъчна товароносимост, но и трябва да се движат бързо, плавно и точно между точките, за да намалят времето за движение и да подобрят ефективността на работа. Необходимата товароносимост на робот за точково заваряване зависи от вида на използвания заваръчен пистолет. За заваръчни пистолети, отделени от трансформатора, е достатъчен робот с товароносимост 30-45 kg. Въпреки това, този тип заваръчен пистолет страда от големи загуби на енергия поради дългите вторични кабели и не е благоприятен за робота, който протяга заваръчния пистолет в детайла за заваряване; освен това кабелът се люлее постоянно с движението на робота, което води до по-бързо увреждане на кабела. Поради това все по-често се използват интегрирани пистолети за заваряване. Тези заваръчни пистолети, включително трансформатора, тежат около 70 кг. Като се има предвид нуждата на робота от достатъчна товароносимост, за да достави заваръчния пистолет до желаната позиция с високо ускорение, обикновено се избират тежки-роботи с товароносимост от 100-150 kg. Това е, за да се изпълнят изискванията за бързо движение на къси разстояния на заваръчния пистолет по време на непрекъснато точково заваряване. Новият тежкотоварен робот добавя възможност за извършване на изместване от 50 mm в рамките на 0,3 секунди. Това поставя по-високи изисквания към производителността на двигателя, скоростта на обработка на микрокомпютъра и алгоритмите.
Гъвкавите производствени интелигентни роботи за заваряване притежават възможности за визуално разпознаване и се характеризират с висока гъвкавост и адаптивност към околната среда, което ги прави подходящи за различни видове персонализирани заваръчни работи в сложни среди. Разработването на хуманоидни роботи за заваряване има за цел да се справи с болезнените точки в промишления сектор, като недостиг на заварчици, ниска прецизност и ефективност на традиционното заваряване, замяна на високо-рисковото ръчно заваряване и адаптиране към сложни промишлени сценарии.
